步行是人类抗重力伸展姿势达到最高的阶段，步行功能可以分为一般功能与高级功能两类：前者包括步行的平衡能力；身体的对称能力；头部的控制能力；躯干、髋关节和膝关节的伸展能力，距小腿关节的活动能力，髋关节的活动能力；用下肢负荷体重的能力，肘关节伸展、腕关节背屈的能力；身体重心的移动能力；双手持续性抓握物品的能力；通过保持下肢关节的灵性来帮助功能活动的进行能力。
而后者包括的内容则更为广泛：
与步行有关的高级步行功能：向侧方行直的能力，向后方退着行走的能力；在不平坦的地面上行直瓣能力，步行中遗址障碍的能力，在步行中上斜坡和下斜坡的能力；在狭窄的支持面上行走的能力，如在平衡木上行走的能力；两腿均能用单腿站立并持续15S的能力。
上、下楼梯的功能：用双手扶持栏杆一中上一个台阶后另一足也跨上同一个台阶，然后再向上一个台阶，简称为双足一阶，如果是两足交替地一步上一个台阶则称为单足一阶；用双手扶持栏杆，单足一阶，用一只手扶持栏杆，双足一阶；用一只手扶持栏杆，单足一阶，不用手扶持栏杆，双足一阶；不用手扶持栏杆，单足一阶。
3、踊跃：从低矮的台阶上跳下的能力；在原地向上方踊跃的能力；在原地向前方踊跃的能力；连续向前方踊跃的能力；跳过障碍物的能力；用单腿跳的能力。
4、用球类相关的活动功能：丙足均能足球的能力；两足均能将球踢向1M远目标的能力；追着球跑并能同时踢球的能力。
5、其他活动功能：沿着直线骑脚踏车的能力；骑脚踏车并能转弯的能力；跑的能力；跳绳的能力。
一般来说，正常婴儿1岁左右开始学习步行，脑瘫患儿则要3-4岁才能走路，往往伴有异常姿势，因此在训练行走的同时，要注意矫正异常姿势。
1、患儿立位，治疗师位于患儿的单面或后面，令患儿向前跨步，左足向前，右手向前。必要时，治疗师可控制患儿的双肩或骨盆，帮助患儿将重心转移针对前面的下肢。
2、患儿立位，治疗师位于患儿的前面，患儿的左手顶住治疗师的一只手，并往前推，同时右足跨出，再换右手顶、推，左下肢迈出，步行练习的同时，提高协调运动。
3、婴儿立位，治疗师在患儿前方控制，当患儿向前方迈出一下肢时，治疗师可向上方牵拉患儿双手，使患儿两上肢抬高举起，在持续的全身伸展活动的同时，用一侧下肢负荷体重，使另一侧下肢松弛迈向前前方。
4、患儿立位，治疗师站在其后，抓住患儿的双上肢，使患儿全身呈伸展状态，在确认髋关节呈伸展、外展、外旋姿位后牵引患儿的手，使之反复地向前迈步、向后退步。治疗师一定要注意抑制髋关节屈曲和躯干的前倾。
5、患儿立位，治疗师位于患儿身后，将双手控制其骨盆处，用手的力量帮助患儿骨盆回旋及身体重心移动，以带动双下肢随着骨盆的旋转向前迈出，从而让患儿感觉到交替步行和交替负重的感觉。
在此我们要特别介绍一下，如果当脑瘫患儿能双手拉着走且迈步轻松时，我们就要考虑对小儿脑瘫患儿进行拉单手行走训练，单手可以拉着走是完成行走时重心转移的基础之一。在此过程中我们要就注意不要拉着小儿脑瘫患儿的左侧或右侧，造成重心偏移，要不断的交替上肢，并且要做到同时用双手拉着走。
在康复过程中，治疗师应拉着患儿一侧上肢，使该侧上肢放松，尽力向下放置最低处，然后提示患儿向前迈步，刚开始时，患儿平衡能力较差，治疗师可以拉着左侧上肢迈右侧下肢，然后拉着右侧上肢迈左侧下肢，交替拉着迈步行走，让患儿掌握平衡来完成重心的转移。如果脑瘫患儿的一侧下肢髋关节出现内收内旋、膝关节屈曲，治疗师一只手要拉着该侧上肢，一只手扶助对侧髋关节，使重心转移到髋关节内收内旋的一侧。
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